Firma AGS spol. s r.o. vznikla v listopadu 1991 jako soukromá firma navazující na geodetickou skupinu, která v rámci ŽS Praha s.p. prováděla veškeré geodetické práce při realizaci kolejového svršku, napájecí kolejnice a elektrických rozvodů na stavbách metra v Praze. Z této skupiny se vyčlenila část odborníků, která kolem sebe soustředila schopné a ambiciozní mladé geodety.

AGS spol. s r.o. pokračuje v pracích na kolejových tratích, rozšířila své působení do oblasti tvorby informačních systémů, zaměřování skutečných provedení inženýrských sítí a budov, základních map závodů, podkladů pro projekty, zabývá se všemi druhy výkonů v oblasti katastru nemovitostí.